应用特色
1、最近，“端到端”在车圈火了！特斯拉基于“端到端”的FSDV12方案形成的标杆示范效应，叠加入华传闻，带动“蔚小理”等车企和华为、地平线等服务商纷纷转向，加码端到端自动驾驶技术。所谓“端到端”，其实是来自深度学习中的概念，英文为“End—to—End”，指通过一个AI模型，只要输入原始数据就可以输出最终结果。应用到自动驾驶领域，意味着只需要一个模型，就能把摄像头、毫米波雷达、激光雷达等传感器收集到的感知信息，转换成车辆方向盘的转动角度、加速踏板的踩踏深度以及制动的力度等具体操作指令，让汽车实现自动驾驶。用小鹏汽车创始人何小鹏的说法，表现得“很丝滑”，更像“人类司机驾驶”。此前，市面上绝大部分自动驾驶系统为传统模块化方式，即一个人工和智能两分天下的混搭系统：感知依靠神经网络，规划控制则使用人类手动设计的算法。这一系统的好处在于分工明确，发现缺陷便于分模块检查、解决。但问题是，这种模块化的自动驾驶系统在相对简单的驾驶任务上表现不错，而在复杂的驾驶任务面前，其天花板显而易见。就算是号称遥遥领先的城市高阶智驾功能，依然会有机械感，也会在汇入快速路、通过大型路口时宕机。考虑到自动驾驶的核心挑战是解决无穷无尽的边缘场景，以有限人力解决无限长尾问题的成本和时间难以估量，数据化、模型化成为必然趋势。不过，端到端，同样是一个需要老师傅精心打磨的高难度技术活。一方面，端到端需要海量高质量数据“投喂”训练。与大语言模型可以在互联网上爬取海量文字数据用于训练不同，端到端智驾需要的视频数据获取成本和难度极高。以特斯拉为例，目前其FSD累计学习的人类驾驶视频片段超过2000万个，而这一规模的数据仅采集成本就需要50亿元至80亿元。另一方面，端到端需要强大算力的支持。自动驾驶涉及激光雷达、图像感知以及V2X车路协同等技术与解决方案。强大的算力不仅有利于实时处理海量数据，降低数据传输延迟，还可更好地支持面向智慧城市、智慧交通、高级别自动驾驶等全场景。然而，华为车BU、百度极越、蔚来、理想、吉利、长城、小鹏等国内企业算力增长目前均面临较大瓶颈。问题还在于，算力与数据的制约又会显着影响算法的发展。虽然国内学术界提出的端到端自动驾驶模型UniAD斩获2023年CPVR最佳论文奖，为国内企业提供了可以参考的方向，但是在开环验证体系、小体量样本数据下开发的UniAD，上车还需要一定时间的工程化改造和大规模数据训练。此外，端到端会同时放大自动驾驶系统的上限与下限。因为端到端构建的是一个神经网络黑箱，在获取更高上限的过程中让渡了一部分传统模块方案具备的可解释性。如何在自动驾驶系统中保留可解释性，将那些不应被逾越的规则，比如别闯红灯，表征到神经网络中去，保证端到端能安全地落地应用、进化，也将是规控工程师们的重要课题。攀登珠峰有两条路线：一条是中国西藏的北坡，另一条是尼泊尔的南坡。不管选择从南坡还是从北坡攀登，最终都将到达同一个顶峰。这与当前自动驾驶的发展路径有相似之处。虽然现在还很难判定端到端就是自动驾驶的最优解或最终解，但这并不妨碍企业创新探索。毕竟端到端能够比传统模块化方式更好地处理极端案例，并且代表了一种减少人工编码依赖的更高效的思路。基于这个路径，或许自动驾驶能够通往更高阶段。2、江西客商卫际有抓起一把说：“这边长出来的辣椒颜色鲜红，卖相很好，又辣又香，在江西和湖南很受欢迎，我在短短20几天已经发走30万斤了。”“尝试林下套种辣椒的成功，提振了我们今后在现有几万亩林地发展林粮、林菜、林草、林瓜间作等林下经济的勇气。”上述公司片区负责人段俊吾说。3、中新网为期3天的第五届跨国公司领导人青岛峰会29日在山东青岛闭幕。本届峰会吸引37个国家和地区的550余名跨国企业领导人与会，总金额533亿美元的163个投资贸易项目在峰会上签约。4、英国近年频密换首相，拉里已是“六朝元老”，13年来先后与卡梅伦、文翠珊、约翰逊、卓慧思、辛伟诚和施纪贤6位首相共事。5、小围梗村人民调解现场。主办方供图全方位、聚合力打好普法“组合拳”为了充分发挥网络传播优势、打造网络普法矩阵，云南构建起了立体化、多渠道、全方位的大网络普法工作格局。在中老铁路上，“e路有法 命运与共”网络普法专列呼啸而过。8个主题车厢满载着法律知识，通过镜框海报、玻璃贴、小桌板贴等形式多样的载体，全面展示网络法治30年成就、网络空间命运共同体主张。6、↑8月22日，小岗村“大包干”带头人严金昌在自家开办的农家乐里展示小岗村特色农产品。7、甘肃金风风电设备制造有限公司数字化车间内，工人正在操控六轴工业机器人进行变桨轴承螺栓自动拉伸作业。银 燕、陈 燕摄
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8月20日，国产单机游戏巨作《黑神话：悟空》正式在全球上线，不仅迅速吸引了全球游戏爱好者的目光，同时也因其对中国地理风貌和中国古建筑、塑像、壁画等文化宝藏的精细还原，成为文旅界关注的对象。“在《黑神话：悟空》游戏中看到了家乡的云冈石窟、悬空寺、应县木塔等文化遗产和古建筑后，作为山西大同人，我感到无比自豪和兴奋。”河海大学播音主持系2023级学生王成哲对中青报·中青网记者说。
怎么样规则
他又指，对于此类数额过大的家庭债务，应该要求配偶另一方的明确同意，推行“共债共签”规则。
上海检察三分院介绍，2023年4月至9月间，常驻境外的郭某为非法牟利，在境外大量收购珍贵动物，明知中国禁止进出口珍贵动物，未经批准擅自进口珍贵动物，由杨某采取走私的方式非法运输珍贵动物入境，并安排刘某等人接收，通过快递等形式在境内发至四川成都，江西赣州，上海松江、闵行等买家处。此外，刘某、蔡某等人还从境内其他买家处非法收购、运输国家重点保护的珍贵、濒危野生动物，饲养于家中，拟用于销售。
事实上，罗兵咸近期受恒大事件影响巨大，更可能面临内地停业半年的处罚；而同样作为“四大”之一的德勤，去年亦因华融事件被没收违法所得及罚款2.1亿元，以及北京分所被暂停经营业务3个月。
4.外界关注柯文哲会否辞职止血下，柯今午3时，与大选竞选总干事黄珊珊、副总干事陈智菡、民众党秘书长周榆修等会见传媒。
在《水墨东坡》的创作过程中，为了让读者全面了解东坡的艺术作品，荣宏君全面梳理、考订东坡70余件传世书画而成《苏东坡传世法书绘画系年》，对于争议之处，不作简单评判，而是将前辈学者的鉴定意见进行说明，供读者自行判断。
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中新网中国电影评论学会会长饶曙光29日在长春表示，对于电影剧本创作，大数据和算法很重要，但代替不了编剧创造性、想象性的劳动。国家能源局副局长万劲松介绍，10年来，能源领域固定资产投资累计约39万亿元。农村电网改造升级中央预算内总投资超千亿元，带动地方和企业加大资金投入，2015年历史性解决全国无电人口用电问题。中新网“贺州种植、生产的蔬菜豆杯在香港售价最高可达每斤180港币，且供不应求。”广西壮族自治区贺州市委书记李杰云27日说。
身边：
柯文哲4300万买商办登记名下，郭正亮大叹：我的天啊！难以想像！
夏未凉♬：
top5、近日，中共中央办公厅印发了《中国共产党不合格党员组织处置办法》。日前，中央组织部负责人就《办法》制定和贯彻执行等问题回答了记者提问。
乱世浮生：
top8、江苏省伊协秘书长熊化龙以“孝”为例，从中国穆斯林对孝道的重视、相关礼俗与态度等方面阐述伊斯兰教孝道与中华传统文化的相似之处。他并由此指出，伊斯兰文化与中华传统文化拥有诸多会通之处。
ιцo單līanんメ：
中国—赤道几内亚友谊小学学生：我觉得友谊就是两个朋友之间相互关爱，相互信任，在对方遇到挫折时，能够伸出援手帮助他。
忘不掉的孤独 ：
top6、山东潍坊寿光市商务局工作人员刘婷介绍，他们通过农产品物流园加大对蔬菜品类及到货量的调配力度，对交易价格进行实时监测。引导业户利用蔬菜储存对价格进行“平峰填谷”，确保各类新鲜蔬菜货源充足、供应及时。
坠入爱河：
top9、收到地质灾害预警信息怎么办？如何应对地质灾害，实现成功避险？怎样提升地质灾害防治能力，保障人民群众生命财产安全？记者进行了采访。