推荐信用
1、最近，“端到端”在车圈火了！特斯拉基于“端到端”的FSDV12方案形成的标杆示范效应，叠加入华传闻，带动“蔚小理”等车企和华为、地平线等服务商纷纷转向，加码端到端自动驾驶技术。所谓“端到端”，其实是来自深度学习中的概念，英文为“End—to—End”，指通过一个AI模型，只要输入原始数据就可以输出最终结果。应用到自动驾驶领域，意味着只需要一个模型，就能把摄像头、毫米波雷达、激光雷达等传感器收集到的感知信息，转换成车辆方向盘的转动角度、加速踏板的踩踏深度以及制动的力度等具体操作指令，让汽车实现自动驾驶。用小鹏汽车创始人何小鹏的说法，表现得“很丝滑”，更像“人类司机驾驶”。此前，市面上绝大部分自动驾驶系统为传统模块化方式，即一个人工和智能两分天下的混搭系统：感知依靠神经网络，规划控制则使用人类手动设计的算法。这一系统的好处在于分工明确，发现缺陷便于分模块检查、解决。但问题是，这种模块化的自动驾驶系统在相对简单的驾驶任务上表现不错，而在复杂的驾驶任务面前，其天花板显而易见。就算是号称遥遥领先的城市高阶智驾功能，依然会有机械感，也会在汇入快速路、通过大型路口时宕机。考虑到自动驾驶的核心挑战是解决无穷无尽的边缘场景，以有限人力解决无限长尾问题的成本和时间难以估量，数据化、模型化成为必然趋势。不过，端到端，同样是一个需要老师傅精心打磨的高难度技术活。一方面，端到端需要海量高质量数据“投喂”训练。与大语言模型可以在互联网上爬取海量文字数据用于训练不同，端到端智驾需要的视频数据获取成本和难度极高。以特斯拉为例，目前其FSD累计学习的人类驾驶视频片段超过2000万个，而这一规模的数据仅采集成本就需要50亿元至80亿元。另一方面，端到端需要强大算力的支持。自动驾驶涉及激光雷达、图像感知以及V2X车路协同等技术与解决方案。强大的算力不仅有利于实时处理海量数据，降低数据传输延迟，还可更好地支持面向智慧城市、智慧交通、高级别自动驾驶等全场景。然而，华为车BU、百度极越、蔚来、理想、吉利、长城、小鹏等国内企业算力增长目前均面临较大瓶颈。问题还在于，算力与数据的制约又会显着影响算法的发展。虽然国内学术界提出的端到端自动驾驶模型UniAD斩获2023年CPVR最佳论文奖，为国内企业提供了可以参考的方向，但是在开环验证体系、小体量样本数据下开发的UniAD，上车还需要一定时间的工程化改造和大规模数据训练。此外，端到端会同时放大自动驾驶系统的上限与下限。因为端到端构建的是一个神经网络黑箱，在获取更高上限的过程中让渡了一部分传统模块方案具备的可解释性。如何在自动驾驶系统中保留可解释性，将那些不应被逾越的规则，比如别闯红灯，表征到神经网络中去，保证端到端能安全地落地应用、进化，也将是规控工程师们的重要课题。攀登珠峰有两条路线：一条是中国西藏的北坡，另一条是尼泊尔的南坡。不管选择从南坡还是从北坡攀登，最终都将到达同一个顶峰。这与当前自动驾驶的发展路径有相似之处。虽然现在还很难判定端到端就是自动驾驶的最优解或最终解，但这并不妨碍企业创新探索。毕竟端到端能够比传统模块化方式更好地处理极端案例，并且代表了一种减少人工编码依赖的更高效的思路。基于这个路径，或许自动驾驶能够通往更高阶段。2、正确处理效率与公平的关系。财税体制涉及初次分配、再分配和第三次分配，影响效率与公平目标的权衡和实现。深化财税体制改革要坚持社会主义市场经济改革方向，完善体制机制和调节政策，充分发挥市场机制作用，更好激发各方面积极性，实现资源配置效率最优化和效益最大化。同时，要统筹促进规则公平、机会公平、结果公平，打破利益固化、阶层固化的藩篱，规范财富积累机制，加大税收、社会保障、转移支付等调节力度，更好地让广大人民群众共享改革发展成果。3、三是中非人民“心联通”迈上新台阶。在减贫惠民方面，截至今年6月底，中国已向非洲53个国家提供援助资金，实施粮食、供水、妇幼、教育等一批民生项目，受益人数超过1000万人。4、故障不断！波音再遭打击、对此次飞行任务，美联社指出，这无疑对波音公司造成了重大打击，加剧了困扰该公司的飞机安全问题。5、5、肠胃疾病患者：有研究发现，喝咖啡可导致胃酸分泌增加，对胃溃疡和胃酸倒流患者有不利影响。6、近20年来，中国企业作为主要承建方参与修建了阿尔及利亚贯穿东西、联通南北的多条高等级公路，建设路段累计超800公里，培养了1.6万多名筑路工人。这些公路连通了地中海南岸的阿尔及利亚城市和乡村，更拉近了两国人民的心。7、近日，一份盖有广西壮族自治区田东县公安局公章、发送给田东县教育局的“提示函”在网上引起热议。该“提示函”落款时间为2024年8月26日，内容称，田东县公安局在工作中发现，有在校未成年学生涉及县城某KTV娱乐场所营利性有偿陪侍行为，建议田东县教育局加强学生管理，引导学生树立正确的人生观、道德观和价值观。
官方版登录
8月28日，上海浦东新区举办上海政府开放月——社会组织开放日活动“养老专场”暨媒体开放日活动。中新网记者 谢梦圆 摄
怎么样注册
交管部门在全市范围内，对骑行违法高发、市民反映强烈的重点区域和道路开展动态摸排，特别是对奥森公园、通州运河绿道、南海子公园、首钢大桥、戒台寺、百里山水画廊等热点骑行区域，结合周末、晚间等骑行活动密集的时段，对称性增设岗位开展执法整治工作。
国际原子能机构公共信息和通信办公室主任苏菲·德拉卡姆贝在启动仪式上表示，在中国加入IAEA40周年之际，非常高兴看到中国在和平发展核能方面取得的显着进展。IAEA高度重视和国家原子能机构、中核集团的伙伴关系，期待进一步加深合作、共同探索。
一面是历史浸润、古韵悠远，一面是烟火升腾、敢为人先，长沙与来自天南海北的游客“双向奔赴”，成为湖南“网红”城市的典型代表。放眼整个三湘大地，在“文化+”的加持之下，更多“宝藏”城市、国潮品牌不断涌现，带动文化产业加速“出圈”。
4.2024年4月9日，贵溪市市场监管局执法人员依法对贵溪市某学校食堂进行检查，现场在厨房储物柜里发现豆豉一袋，净含量为20kg；麦之初雪津啤酒一瓶，净含量为300mL，上述两种食品均已超过保质期。该食品与未超过保质期的食品摆放在同一储物柜里，现场无过期食品标识及区域划分。
摆拍炒作“社会奇闻”博流量，“是老王家的二姐呀”因此被永久性封号，纯属咎由自取。她的翻车也给很多人敲响了警钟：无底线博流量，终有代价，也必遭反噬。
更新介绍
首页台湾要闻、柯文哲若暂离党主席谁接班？ 谢立功认了：现在找不到近日，河北省委《共产党员》杂志刊文总结道，“新形象工程”是指在地方财政吃紧的情况下，地方政府仍进行非必要、非急需的项目建设。屯门公路发生5车相撞车祸。 今日凌晨3时许，据报屯门公路往屯门方向、近转车站快线位置发生交通意外，共涉5辆车，包括3辆私家车、的士和电单车。 从网上图片可见，一名涉事铁骑士倒卧地上，有警员为他视察伤势。 车祸后警方封锁现场中快线协助救援，并调查成因。
依旧那么甜(>w<)：
↑8月28日，观展者在2024中国国际大数据产业博览会现场参观智能自动驾驶系统。
감사 경력(感谢经历)：
top5、升级打造创新驱动、开放合作的绿色产业体系。秉持绿色低碳理念，加速制造业绿色转型，出台专项政策，鼓励企业以绿色促创新，对于创新创建绿色工厂或绿色产业链、开展绿色化改造提升、开展碳中和认证的企业给予专项资金支持。
♪月夜下的思念♬：
top8、巴西圣保罗州州政府农业和保供部门26日发布报告说，当地连日火灾已给该州农业生产造成10亿雷亚尔的损失。
盛夏的果实：
前巴新劳工部长曾登报宣布，把女儿名字改为“JUNCAO”。“我问他为何要登报，他回答说，就是要让大家记住中国人、中国菌草对他们的帮助。”林占熺说。
tread （践踏）：
top6、2023年9月5日，以西藏生物多样性保护科普暨生态护林员探访传播为主题的林草科普援藏活动在西藏拉萨举行，中国林业科学研究院副研究员秦爱丽为与会人员作生物多样性保护知识讲座。新华社记者 张汝锋 摄／新华社图片库据西藏自治区党委组织部副部长、第十批援藏干部人才总领队宋立强介绍，30年来，共有近1.2万名干部、人才进藏支援西藏建设，累计引进企业1140余家，创成特色品牌数百个，资助孤儿、贫困学生近1万名，免费救治先心病、白内障、大骨节病等患者8300多名。30载援藏暖雪域，接力筑梦谱新篇。对口支援西藏，促进了西藏的经济转型升级，推动了民族交往交流交融，解决了一批群众“急难愁盼”问题。援藏干部矢志奉献，援受双方同心协力，交出了这份亮眼的“成绩单”。未来，援藏事业还将“一茬接一茬、一代接一代干下去”，助推西藏走高质量发展道路，为强国建设、民族复兴绘好“同心圆”。声明：本稿图片经新华社授权使用。未经许可，不得转载。编审：魏婧
红尘不醉我独醉：
top9、阿尔斯通中国区总裁耿明称：“这是我第一次参加跨国公司领导人青岛峰会，通过这个平台，我们可以了解到政府政策的最新动向、市场发展的最新趋势和需求，让我们发现了很多的发展机遇。”党的二十届三中全会指出，要完善高水平对外开放体制机制，依法保护外商投资权益，扩大鼓励外商投资产业目录，合理缩减外资准入负面清单。对已经在华深耕多年的跨国公司来说，不断改革的中国坚定了他们持续投资中国的决心。