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更新时间:2024年05月03日

安全介绍

1、央广网上海5月3日消息日前,刚从北京捧回全国五一劳动奖章,上海新时达电气股份有限公司企业技术中心主任陈伟又马不停蹄地投入工作中。陈伟长期从事交流电机控制、运动控制、机器人驱动控制关键技术研发,拥有发明专利32项,发表SCI和EI等学术论文24篇,打破了高精度电机驱动控制系统长期被国外品牌垄断的局面,达到国际一流水平。他带领研发团队坚持自主研发,实现了异步电机、永磁同步电机、同步磁阻电机的无速度传感器矢量控制;攻克了伺服系统自整定技术、全频域振动抑制技术等多项伺服控制关键技术;研发出低频抖动抑制技术,攻克了工业机器人低频抖动的业界难题。上述核心技术的产业化应用,已累计实现直接经济效益18亿元,为推动我国驱动控制核心技术国产化替代作出了突出贡献。以下为陈伟的自述:我叫陈伟,从事电机控制技术研究已有16年。我不单是一名工程师,还是一名“医生”,因为我医治好了机器人的“帕金森症”。工业机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”,是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。然而,当机器人运行速度加快时,平稳性变差,会出现抖动,类似人类的“帕金森症状”。人类的“帕金森症”是医学界难题,而机器人的“帕金森症”是工业界的难题。工业机器人的结构与人类四肢相似,也是由关节和手臂组成,各关节必须协调联动,才能实现动作的“稳定”“快速”和“精准”。要保持关节的灵敏性,必须对关节电动机进行精准的控制。我把机器人电动机控制比作人体“穴位”。但仅仅知道“穴位”的特征还不够,我们必须从“经络”角度出发才能进行系统性治疗,“经络”就是控制器与伺服驱动器之间的控制回路。所以,我白天泡实验室,晚上整理数据查阅文献,从机械原理,到数学建模,到控制理论,到算法设计等不停反复演算,电脑24小时不离身,这样由点到面,再由面到点的反复推演,我终于找到机械振动与驱动控制之间的关系,把到了整个机器人的“脉”,最终利用多环节的多项技术结合治好了机器人“帕金森”病。通过对抖动抑制,机器人的各项性能指标得到大幅提升。例如新时达120kg码垛机器人的节拍从原来的每小时搬运780包提升到1080包,运行效率提升30%,产品指标达到了国际先进水平,某些关键指标反超国际品牌。先进的技术助力了产品的快速开发和市场的广泛应用。目前新时达机器人产品系列超过10个,负载覆盖3kg-600kg,机型60款以上,形成了丰富的产品矩阵。产品在3C、锂电、光伏、金属加工、汽车零部件等行业进行了规模应用,成为首家累计出货量超过2万台的国产品牌,有力推动机器人国产进口替代和产业链完善,助力制造业向高质量发展。现在,我已经成立“陈伟创新工作室”,承担着公司的重要研发项目,获得国家授权发明专利32项,先后攻克了变频器和伺服控制中10多项关键技术。有这样一组数据,全球机器人三分之一产量在中国,中国机器人三分之一产量在上海,机器人产业已成为“上海制造”的一张新名片。能为中国机器人的发展贡献一份力量,我很荣幸,也很自豪。怀揣平凡之心,探索细节背后的原理,永不言弃,方出匠品,这是我对工匠精神的理解。我和我的团队始终以“匠人”的认真态度去做每件事,紧跟时代、勇于创新、务求实效、让机器人产业成为“上海制造”的一张靓丽名片。
2、当日下午,帆船展示活动训练起航仪式上,随着鸣笛声响,由8艘单体帆船、10艘双体帆船组成的船队依次下水,帆船训练学员们在江面上“乘风破浪”,汉江上鼓起了一面面黄白蓝相间的船帆,与碧水蓝天交相辉映。现场人头攒动,市民游客纷纷举着手机记录精彩的瞬间。
3、2023年11月底,有网友在社交媒体发布了一段参加华为线下招聘会的视频。视频中,一名等待领导讲话的人力资源专员因长相帅气走红网络。
4、“鸟巢”作为中国首个奥运会主场馆,是国际顶级赛事的举办地,也是展示中国形象的重要窗口。中华酒与“鸟巢”,都见证了国家的光荣与梦想,都在国家的国际交往中扮演了重要角色,都是位于首都的知名品牌,是展示首善文化,讲好中国故事的重要载体。
5、时隔半年,又回到美丽的地球,在高兴与激动之余,我想感谢我们的强大的祖国,感谢一代又一代接续奋斗的航天人,这次任务在指令长的带领下,在天地的密切配合下,我们齐心协力,共同完成了所有的既定任务,对我来说这6个月也是6个月的学习之旅、探索之旅,收获了很多宝贵的经验,星空浩瀚无比,探索永无止境,我想实现飞天的梦想不是终点而是新的起点,下一步我将全力的配合工作人员,做好恢复工作,以最佳的状态投入后续的训练当中去。
6、除了该两款坦克之外,展览还展出了在乌克兰缴获的英国和澳洲制的装甲车,以及土耳其、瑞典、奥地利、芬兰、南非和捷克等国制造的30多种各式军事装备,包括德制“豹2A6”战车与Marder步兵战斗车、英制AT105萨克森和哈士奇战术支援车等。
7、推广种植初期,为提高茶产业规范化、标准化发展,提高群众积极性,墨脱县先后出台了《墨脱县茶叶产业发展总体规划》《墨脱县茶叶种植工作推进方案》等指导性文件,茶园建成后当地政府按照2400元每亩的管护补贴交由群众管理三年,提升茶园管理水平,有效缩短茶树投产期。

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■隐蔽、多个渠道悄悄卖超标车、北京超标电动自行车三年过渡期已于2021年10月31日结束。但记者调查发现,路上“飞驰”的超标电动车仍在隐蔽角落销售。

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光明日报记者 耿建扩 陈元秋 员 赵元君“五一”假期来临,登上雄伟的河北正定南城门眺望,城中古寺古塔、古街古楼渐次排开,城内游人如织。在荣国府、隆兴寺、南城门等景点,随处可见身着汉服的游客流连其间。作为国家级历史文化名城,正定县现存国家级文物保护单位10处,馆藏文物7600多件,素有“古建艺术宝库”之称。近年来,正定县加快推进古城保护提升工作,先后实施城门保护恢复、古寺群落修缮、阳和楼复建、荣国府周边环境整治等工程,重现古城风貌并配套基础设施建设,打造出南关古镇、阳和楼片区和旺泉古街等特色街区,推动文旅资源和新兴业态融合发展。在旺泉古街上的一家汉服店里,来自承德的女孩李文渊身着一袭青色汉服,精致的妆容、华丽的配饰,衬托得她格外秀丽端庄。“穿上古装在古城里游览,不但出片效果好,而且颇有几分古今‘穿越’的感觉!”李文渊打量着镜中的自己,满意地说。“这几年正定的游客越来越多,古装旅拍深受青睐,店里生意也跟着红火起来!”汉服店老板娘魏千云说,赶上节假日,店里一天能接待100多位客人,衣服和饰品都供不应求。“目前,古城内的汉服店已有40多家。”正定县副县长、文化广电体育和旅游局党组书记王素刚介绍,为适应文旅市场发展需求,正定还推出“沉浸式”汉服体验,把古墙古寺古塔等景区打造为天然摄影棚。十二花神巡游、汉服大赏、礼乐大典、古装杂技互动等一系列特色文旅活动,让游客尽享古城文化大餐。“我们是第一次来正定,除了韵味十足的古城,最令我满意的是这里设施齐全、服务周到。不仅饮水充电方便、停车场免费,工作人员的服务也很周到。”来自北京的游客王晓萌说。为增强游客的体验感,近年来,正定县不断加强基础设施建设,在景区之间配备了摆渡车以及直饮水、休闲座椅、共享轮椅、充电电源等便民设备,同时新建停车场,全城免费停车位已达4.48万个。“我们打造精品旅游路线,把文化资源转化为发展优势,让文化‘兴’起来,旅游‘火’起来!”王素刚说,2024年一季度,正定接待游客1292.72万人次,同比增长200.23%;门票收入2143.16万元,同比增长107.63%。文旅市场的持续火爆也让消费市场展现出旺盛活力。傍晚华灯初上,整座城宛如穿上了一身盛装。在阳和楼上,丝弦剧演出精彩纷呈;在荣国府景区,元妃省亲、宝黛初会等实景表演再现《红楼梦》经典桥段,为游客带来沉浸式体验;在燕赵大街、旺泉古街等特色商街和夜市,游人如织、热闹非凡。在正定国际小商品市场前,占地超1万平方米的停车场入夜就变成了热闹的夜市,上百家移动餐车比邻而立,水爆肚、捞汁海鲜、武汉热干面、东北大饭包等美食应有尽有,烟火气十足。“等吃饱了可以沿街看看夜景,现在城里晚上最热闹,一直到深夜都有的玩!”在一家水饺摊前,老板王姨一边忙着下饺子,一边同食客们拉起了家常,“这个夜市位置好,顾客特别多,一晚上我能卖一百多份饺子,生意好得不得了。”“这儿交通便利,小吃也多,很适合年轻人组团来打卡!”专程从石家庄市区赶来的姑娘杜婧说,自从发现了这个“宝藏”夜市,她和朋友经常来光顾,“尤其令人满意的是,这座夜市规划整齐,打扫也很及时,干净卫生。”“为严把食品安全关,商户必须亮证经营,入驻时我们还会严加筛选,避免过多重复业态。”正定国际小商品城集团副总经理黄景利说,除了美食,正定小商品夜市还拥有百货、服装、玩具等多种业态,直接解决就业2000多人,日客流量在1万人以上。一砖一瓦都是文化,城墙街巷皆有故事。如今的正定,随着文旅深度融合,不仅文化看得见、摸得着,还催生了新业态,拉动了新消费,激发出城市经济发展新动能。“未来,正定还将充分挖掘和利用丰富的文化资源,深植文化根脉,以高质量文化供给提升旅游品质,让千年古城展露新颜,以文旅深度融合绘就高质量发展的底色。”王素刚说。《光明日报》[ 责编:杨煜 ]
今年4月9日消息,唐山市人大常委会副主任、迁西县委书记李贵富被查。在李贵富被查前,4月5日,唐山市副市长李建忠落马。
4.据澎湃新闻记者梳理,近年来茅台集团换帅颇为频繁。在丁雄军上任之前,2020年3月李保芳到龄卸任,高卫东出任茅台集团党委书记、董事长,2021年8月改任省煤田地质局局长,高卫东后于2022年12月被“双开”,2024年2月因受贿1.1亿余元,一审被判无期。此次推荐担任贵州茅台董事长一职的人选,是52岁习酒董事长张德芹,也是与茅台相关的“元老人物”。
加州大学洛杉矶分校研究生、亲巴组织“犹太和平之声”成员克斯滕形容,这是“毁灭性的暴力之夜”。

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当前全国蔬菜在田面积近8900万亩、同比增加110多万亩,旬产量1560多万吨、同比增加近30万吨,保供基础较为扎实。秉承“独立自主、相互理解、高瞻远瞩、互利共赢”的“中法精神”,中法关系始终走在中西方关系前列。桃园市中坜区今天下午1时33分再传停电,共有4995户停电,台电表示,因为架空电缆故障馈线跳脱,截至下午2时3分已转供复电4947户,目前尚有48户停电。

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恕我颓废:

仪式现场,“沪港同心 相聚上海——C919国际和地区航线首航计划”启动,今年沪港社团总会将组织150名优秀香港青年学生,于6月1日乘坐C919从香港飞往上海进行实习,实现国产大飞机首次境外商业飞行。

本人晓得:

top5、日本央行行长、植、田和男:至于我们未来的货币政策指导,这将取决于当时的经济和价格发展,但我们看到,日本的经济和物价前景仍存在很大的不确定性。

难过泛滥成河:

top8、1.长春市朝阳区人民政府原二级巡视员张笃违规收受礼品、礼金、购物卡,违规接受可能影响公正执行公务的宴请问题。2016年2月至2023年9月,张笃任长春市朝阳区人民政府副区长、二级巡视员期间,多次收受管理和服务对象所送礼品、礼金、购物卡;多次违规接受管理和服务对象安排的宴请。张笃还存在其他严重违纪违法问题,2024年1月被开除党籍、开除公职,涉嫌犯罪问题移送司法机关依法处理。

据为己有:

在美国政治家族中,多代人从政是一种常见现象。除上文提到的亚当斯、布什、科莫、戴利等家族的父子均出任重要政治职位外,美国前众议长南希·佩洛西的父亲和兄弟也曾担任她的家乡巴尔的摩市市长。除了血缘,美国政治家族还依靠联姻构建政治、商业、传媒的巨大社会网络,进一步巩固家族权力。例如,纽约州前州长安德鲁·科莫1990年与来自肯尼迪家族的凯莉·肯尼迪结婚,凯莉是前司法部长、参议员罗伯特·肯尼迪的第七个孩子,这段持续15年的婚姻是科莫家族与肯尼迪家族的政治联姻。

认栽认亏不认输:

top6、首页国际要闻、2019年与台湾断交,所罗门亲华总理不寻求连任

烟雨墨冷竹离殇:

top9、2015年,渔船“苏赣渔运02886”因恶劣海况翻扣。第一轮搜救结束后,她和水手们凭借职业敏感,坚信“船翻扣时可能还保留了一些空气,渔民还有生还的希望”,经多次尝试,从翻扣36小时的渔船中救出3名幸存者。2018年,满载11万吨易燃易爆凝析油的“桑吉”轮在东海发生碰撞后起火,她在深夜接到指令出航救援。面对烈焰肆虐、浓烟冲天,随时可能爆炸的“桑吉”轮,她和战友沉着应对,经过117天的努力,燃爆事故被稳妥处置,打破了外国专家关于东海要发生海洋生态灾难的预言。上海外高桥造船有限公司邮轮项目部大型邮轮建造管理团队:摘取造船业最后一颗明珠上海外高桥造船有限公司邮轮项目部大型邮轮建造管理团队共有成员76人,其中35岁以下青年占比63.15%,中共党员18人,共青团员30人。团队先后承担“邮轮总布置设计技术研究”等18项重大课题,相继突破重量重心、安全返港、动力系统、综合电网、舱室环境、振动噪声等贯穿邮轮全生命周期的关键核心技术,打破国际技术垄断;从无到有建立起涵盖国际标准、企业标准等1400余项各级标准的大型邮轮标准体系,为构建邮轮全产业链发展格局奠定基础;联动和管理360多家全球供应商、1100多家二级配套企业,构建起多中心、分布式、可迭代的邮轮工程组织管理模式,开创了复杂巨系统工程管理典范样板。