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尺寸虽小，“五脏”俱全。其中，动力系统是机器人的“心脏”。普通机器人通常靠电动机驱动，对供能要求较高，而微型机器人内部空间不足以承载大容量电池，需外接通电线持续供电，其自由移动因此受限。北航科研团队历经多年研究，开发出基于直线式驱动、柔性铰链传动的新型动力系统，让微型机器人成功摆脱电机与外接电线。“在机器‘昆虫’内，我们植入了能源、控制、和传感系统。直线式驱动器将‘体内’小型电池输入的电能，转化为机械能，并向外输出机械振动；柔性铰链传动机构，将机械振动转换为机器‘昆虫’腿部的周期振动，进而带动整个机体实现高频弹跳运动。”团队成员、北航助理教授刘志伟说，“通俗讲，‘体内’微型电池完成电生磁，促使一旁的磁铁振动，再带动腿部关节运动。”
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- 首页星岛娱乐圈麻辣八卦、大S被黄子佼爆涉用毒品验尿结果出炉，女方经纪人回应
- 贷款利率下调，最直接受益的是住房公积金贷款人。以一笔金额100万元、期限30年的首套住房公积金个人住房贷款为例，选择等额本息还款方式，月供将由4270.16元降至4135.57元，减少约135元，总利息支出将减少4.85万元。购房人得到的好处是实实在在的。
- 此外，北京多家水站也称“没货”。只有一名水站老板向中新财经表示，自己已订购了农夫山泉纯净水，但目前还没有到货。“只有550ml的规格，一箱是24瓶。”
- 4.4月18日23时许，在霍尔果斯铁路口岸，火车司机童洪波驾驶一辆货运列车即将出境。 新华社记者 赵戈 摄pagebreak
- 长城广泛分布在我国15个省区市，建造存续时间超过2000年，长城文物和文化资源总体规模大、分布范围广。沿线各地要因地制宜，系统梳理本地区长城资源的年代、类型、分布特点、营造方式等，齐抓共管，守土尽责，形成长城保护合力。
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为重点解决农村配网存在的设备老化和安全隐患等问题，国网左云县供电公司持续加大农村电网升级改造力度，结合新一批农村电网改造项目，加快推进农村配网基础设施建设。白熊的盆景学习始于观察。他或漫步于成都大大小小的公园，花费数小时观察记录树木，或从书籍和图片中获取灵感，在盆景的方寸间创造出心中的“风景”。此外，他还热衷于学习工笔画等技艺，并将其运用于盆景创作之中。巴米扬省警方发言人穆罕默德·哈瓦尼·拉萨在接受新华社记者电话采访时说，此次枪击事件中受伤的4名外国公民分别是西班牙人、挪威人、澳大利亚人和立陶宛人，其中2名为女性。
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别来无恙：
图为江西省德兴市香屯街道畲族村2024年“三月三”民族文化系列活动现场。德兴市委统战部供图
猪圈里最可爱的猪：
top5、2021年9月，全球规模最大的台球专业培训机构——国际台球学院正式建成开学。
名字被猫叼ε=走了3：
top8、名媛蔡天凤去年2月遭肢解碎尸，事后前夫邝港智三父子被控谋杀罪，前家姑则被控妨碍司法公正罪。已还押15个月的前家姑今午于高等法院申请保释，法官张慧玲听毕双方陈词后批准保释，前家姑以现金10万元保释，由外甥人事担保10万元，期间不准直接或间接接触相关案件7名控方证人，不可踏足旧居等指定范围，不得离港，须交出所有旅游证件，居于外甥住所，每星期到屯门警署报到3次。
我爱你，与你无关：
李娟本人没有参与改编，5月13日她参与一场网络直播时还没有看剧，未对剧集发表看法。当然，也有部分读者认为剧不如书，但更多观众是买账的，截至5月17日，11万人在豆瓣打出8.8分；该剧还是首部入围戛纳电视剧节主竞赛的长篇华语剧集。
감사 경력(感谢经历)：
top6、李永乐则从教学经验出发，分享博物馆如何帮助学生跨学科整合知识的实践案例，他提出，博物馆是一部浓缩的纪录片，应该让更多的孩子们能够参与进来，亲眼看到、亲耳听到、亲手触到、亲身感受到自己喜爱的东西。
万念归一：
top9、首页香港香港要闻、外交部驻港特派员崔建春昨日会见英国驻港总领事戴伟绅，就近期英国任意逮捕起诉中国公民、无理污蔑香港特区政府提出严正交涉，敦促英国驻港总领馆为香港繁荣稳定、中英关系健康稳定发展发挥建设性作用。 双方亦就中英关系、港英交流合作等交换意见。